Каковы приложения и важные компоненты промышленных роботов?
Какую роль он играет в современной индустрии?
Какие еще указания приложения будут в будущем?
В этом выпуске науки и техники еженедельно репортеры опросили соответствующие промышленные роботы и базы популяризации науки, внедряя научные принципы и передовые применения промышленных роботов для всех.
Г -н Лин, руководитель базы популяризации инновационных наук о инновациях в области инноваций в области инноваций в промышленных роботах, и г -н Луо, инженер, сообщил журналистам, что промышленные роботы в настоящее время широко используются в таких отраслях, как автомобили, мебель, строительные материалы и электрические приборы, работают в обработке, лазерной, сварке, полирости, распылении, штампе, сотрудничестве и другой работе. В базе популяризации науки вы можете увидеть рабочие станции промышленного робота, которые демонстрируют типичные сценарии применения промышленных роботов, включая модули визуального применения, модули применения траектории, модули применения паллетизации, модули применения сборки и т. Д.
Модуль визуального приложения
Позиционирование рук и распознавание цели в сложных сценах
Подобно тому, как люди в первую очередь полагаются на глаза, чтобы воспринимать внешнюю среду, видение также обеспечит восприятие и поддержку решений для роботов, что помогает промышленным роботам выполнять различные задачи.
Система видения сначала собирает визуальные данные рабочей среды робота, а затем выполняет калибровку системы зрения, особенно 3D -координатную калибровку системы зрения на манипуляторе и базе робота, чтобы помочь роботу в выполнении задач. С непрерывной итерацией и модернизацией алгоритмов ИИ в настоящее время зрение может помочь роботам выполнять такие функции, как обнаружение аномалии, распознавание цели, распознавание цвета, распознавание геометрических признаков и т. Д.
В настоящее время видение может помочь промышленным роботам в выполнении нескольких задач. Используется для обнаружения дефектов, таких как царапины, трещины и вмятины на поверхности заготовки, а также измерение размеров и деформации компонентов; Например, он используется для распознавания и сортировки заготовки, помогая роботам распознавать различные типы целей и одновременно распознают несколько целей в сложных сценах для распределения задач и планирования пути; Определите трехмерные пространственные координаты и позу целевого объекта через визуальную систему и направьте робота для выполнения высоких операций сборки сборки.
Применение траектории
Точное планирование путей для управления шаблонами движения
Чтобы по -настоящему помочь с работе, промышленным роботам нужна не только пара «острых глаз», но и «конечности», которые могут работать точно.
Модуль применения траектории промышленного робота является важным компонентом для реализации планирования и контроля пути движения робота, и он играет ключевую роль в производстве промышленной автоматизации. Полагаясь на программирование траектории промышленного робота и ключевые компоненты, такие как точные редукторы и сервоприводы в теле робота, робот может определить путь движения роботизированной руки от начальной точки до конечной точки, включая различные формы, такие как прямые линии, кривые и дуги. Кроме того, он также может выполнять контроль скорости и ускорения, спланировать изменения скорости и ускорения робота на пути и обеспечить плавность и стабильность движения.
Г -н Луо представил, что модуль применения промышленного робота имеет много важных сценариев применения, а типичным применением является покрытие Glue Robot на автомобильных фабриках. Полагаясь на роботизированное программирование рук и траекторий промышленных роботов, роботы могут стандартизировать применение клея для витрин -стекла, достигая однородности ширины клея и траектории высоты, тем самым значительно повышая скорость установки автомобильного стекла. В операциях роботов, таких как сварка и распыление, приложения траектории также играют решающую роль. «Не только в автомобильной промышленности, но и во многих областях домашних приборов, таких как телевизор, который мы смотрим в нашей повседневной жизни, роботы необходимо использовать для приклеивания и установки краев экрана
Упаковка модуля приложения
Захватывает, стекает и сложите легко, освобождая рабочую силу
Точная обработка материалов является основной «работой» промышленных роботов, также известных как паллета. Упаковка относится к процессу аккуратного укладки предметов на поддоны, поддоны и другие носители в промышленности. В настоящее время промышленные паллетизация роботов широко используется в логистике, химических веществах, пищевых продуктах и напитках.
Обычно роботы поддоны имеют высокую точность, высокую грузоподъемность и гибкость, и могут адаптироваться к материалам различных форм и веса. Эти роботы достигают автоматических операций с помощью компьютерного программирования и технологии датчиков, точно захватывая материалы и размещая их в назначенных позициях. Этот тип робота также должен быть оснащен мощными конечными эффекторами, такими как Grippers, вакуумные всасывающие чашки и т. Д., Для захвата и размещения материалов. Заменив конечные эффекторы или настраивая программу, робот -паллетизирование может адаптироваться к материалам различных форм и веса.
Обычно, после того, как материал достигает позиции схватки робота через систему передачи, робот может получить информацию о положении материала с помощью зрения или других датчиков. Впоследствии робот использует конечные эффекторы, чтобы захватить материалы и поместить их на поддоны. Некоторые поддоны также могут автоматически поднимать и снизить во время процесса поддонов, чтобы удовлетворить потребности в поддоне различных высот. После завершения паллетизации поддоны будут транспортироваться к следующему процессу.
В реальных сценариях фабрики фабрики поддоны промышленных роботов могут сотрудничать с AGV (автоматизированные транспортные средства с гидом) для завершения обработки материалов, тем самым продвигая беспилотную эксплуатацию заводов. Сценарии применения роботизации могут включать в себя логистические склады, повышение эффективности управления складами; Упаковка в опасной среде для защиты здоровья работников; Он также может использоваться в продовольственной и напитке для паллетевых упаковочных ящиков, предметов в бутылках и т. Д. В качестве примера, принимая кожуру, роботы могут помочь в загрузке и выгрузке продуктов на производственной линии. После того, как готовая продукция упакована на производственную линию, необходимо отсортировать несколько материалов и снять из конвейерной ленты, а затем ждать, пока следующая партия материалов прибудет и снова выполнит. Когда поддона достигает указанного количества, эта работа может быть завершена », - пояснил г -н Луо.
Модуль приложения сборки
Высокая точная сборка деталей от самолетов до мобильных телефонов
В настоящее время гуманоидные роботы начали выходить на рынок и «испортить». На самом деле, Ассамблея всегда была одним из традиционных «основных предприятий» промышленных роботов.
Сборка промышленного робота в основном используется для достижения высокой и высокоэффективной автоматизированной сборки компонентов в различных производственных отраслях. Он играет важную роль в повышении эффективности производства, снижении затрат на рабочую силу и повышении качества продукции, и является неотъемлемой частью современного производства.
Модули сборки часто включают в себя таблицы сборки, механизмы позиционирования, механизмы зажима, механизмы блокировки материала и т. Д. С помощью сотрудничества роботизированных рычагов эти компоненты могут гарантировать, что материалы точно расположены и фиксируются во время процесса сборки. В некоторых сложных задачах сборки несколько промышленных роботов должны работать вместе, чтобы завершить сборку крупных компонентов. Сборка промышленного робота обычно используется в сочетании с ПЛК (программируемый логический контроллер) для достижения управления автоматизацией.
Модуль сборки промышленных роботов может быть большим или небольшим, и может использоваться для производства крупных продуктов, таких как автомобильное производство и аэрокосмическая промышленность; Небольшие можно использовать для производства и производства электронных продуктов, таких как мобильные телефоны. Роботизированная рука робота может быть настроена с разными концами в соответствии с требованиями, тем самым достигая различных функций сборки.
Г -н Луо представил: «Процесс сборки часто требует, чтобы несколько промышленных роботов работали вместе в нескольких модулях. Например, при установке экрана мобильного телефона на ранней стадии промышленный робот должен хранить материалы для очистки и проверки. После подтверждения того, что они соответствуют требованиям с помощью визуального осмотра, мобильный телефон может собираться
Г -н Луо сказал журналистам, что роботы больше не являются эксклюзивными для стандартизированных заводов с высокой технологической ценностью, таких как мобильные телефоны и автомобили. Он и его коллеги когда -то помогли фабрике MOP Foreign Trade повысить эффективность производства. «При установке швабры на фабрике потребовалось ручное удаление липучки из материальной ленты, а затем ручную адгезию до конца швабры. Ранее это было сделано вручную, но теперь мы помогали производителям достичь автоматизации на этом этапе.
Разработать интегрированный совместный модуль
Реализовать локализацию основных функциональных компонентов
Соответствующий человек, ответственный за репортером, что в марте этого года компания успешно разработала «интегрированный совместный модуль», содержащий серию основных функциональных компонентов, таких как «точность мирового класса и гармоничный восстановитель с продолжительностью жизни» и «Высокий концентратор» благодаря независимым технологическим инновациям, разбивая монополию иностранных технологий и получает всеобъемлющие локализации, использующие всеобъемлющие локализации, использующие всеобъемлющие локализации. в нескольких областях.
Введение компании: интегрированный совместный модуль интегрирует различные компоненты, такие как двигатели (управляемые устройства), редукторы (устройства передачи), кодеры (сенсорные устройства), сервоприводы и программное обеспечение для управления (управляющие устройства), интеграция трех основных функций: выходные сигналы, точная передача и интеллектуальное управление.
Его техническая архитектура разделена на три слоя, а именно на уровне мощности: посредством независимо разработанных гармонических редукторов и высоких сервоприводных систем, достижение усиления крутящего момента и динамический отклик; Землярный слой: интегрирование шести датчиков силы оси и двойных абсолютных кодеров, обеспечивающих обратную связь в реальном времени по поводу крутящего момента, положения и данных отношения; Управляющий уровень: на основе технологии управления движением инфранорной группы, реализованы многоо оси и краевые вычисления. Совместные усилия трехслойной архитектуры могут построить закрытый цикл «выполнение решения о восприятии», чтобы помочь роботам в точном завершении сложных действий.
Интегрированный совместный модуль роботов можно рассматривать как «основной центр» роботов, играя ключевую роль в стоимости оборудования и производительности движения роботов. Он умно устанавливается на суставах робота, который может преобразовать вращательное движение двигателя в движение механизма приводной связи, обеспечивая непрерывную и стабильную мощность для гибкой работы робота.
Промышленные роботы являются лучшим выбором для трудящихся -мигрантов
Альтернативная опасная работа: измельчение смесителей под пылью
В дополнение к минимизации затрат на рабочую силу в максимально возможной степени, промышленные роботы также могут помочь людям избежать опасной рабочей среды.
Г -н Луо сказал журналистам, что в настоящее время полировка металлических частей, таких как смесители, в основном полагается на промышленных роботов. «В прошлом полировка смесителей приводила бы к большому количеству пыли, что нанесло бы огромный вред человеческому организму. Теперь использование роботов вместо ручного труда для быстрого и стандартизированного полировки имеет отклонение точности менее одного тысячного. Уровень урожайности даже выше, чем у опытных мастеров
Повторяющийся труд: неоднократно проверяя стабильность банкомата
Г -н Луо считает, что еще одно важное значение промышленных роботов - помочь людям освободиться от утомительного и повторяющегося труда.
Интересным примером является то, что мы сотрудничали с производителями банкоматов для использования роботов для улучшения результатов испытаний на усталость для банкоматов. «Луо Зидзиан сказал журналистам, что для того, чтобы проверить стабильность атмосферов, в прошлом необходимо было постоянно вставлять карты, кнопки ввода и выполнить серию операций проверки, таких как сохранение и снятие денег, прежде чем покинуть фабрику. Зидзиан и его коллеги разработали программу для промышленного робота, которая имитирует человеческие действия, такие как вставка, снятие, депонирование и отключение карт через роботизированную руку, что в конечном итоге позволяет роботу работника завершить работу инспектора по качеству человека.
Ученые на переднем крае понимания
Гуманоидные роботы и промышленные роботы
Идеальная матч
Доктор Ву из команды по технологиям робототехники в Институте интеллектуального производства сообщил журналистам, что в сегодняшних сценариях промышленного применения все еще есть некоторые задачи, которые промышленные роботы не могут выполнять и могут быть выполнены только вручную. Например, в сценариях, где гибкие объекты или объекты подвержены деформации, такие как окончательная сборка бытовых приборов, промышленные роботы используются реже, поскольку они требуют высоких уровней ловкого режима, точности визуального восприятия и адаптации модели алгоритма и не могут быть смоделированы через один режим.
Для этих сценариев промышленным роботам необходимо будет лучше интегрировать восприятие, планирование, контроль и выполнение с помощью новых технологий и крупных моделей в будущем. Таким образом, когда робот работает на мягких объектах, которые подвержены деформации, он может генерировать соответствующие действия на основе наблюдаемой деформации объекта, решающие действия, которые традиционная технология робота не может использовать.
На некоторых фабриках гуманоидные роботы уже вошли в фабрику, чтобы работать вместе с промышленными роботами - как эти два типа роботов могут стать гармоничными «коллегами»? Ву Хонгмин сказал: «Первоначальное намерение производства гуманоидных роботов состоит в том, чтобы дать им возможность выполнять более сложные задачи, такие как люди. Если гуманоидные роботы используются только для выполнения одной фиксированной задачи, мы можем также использовать один рука или промышленное робот с двойной рукой, что является более экономически эффективным и эффективным.
Доктор Ву заявил, что большинство промышленных роботов фиксируются в определенной части фабрики и ответственны только за один из своих собственных процессов, в то время как гуманоидные роботы въезжают на завод для работы, чтобы дополнить промышленных роботов. В будущем промышленные роботы будут продолжать выполнять процессы, которые требуют высокой точности и повторяемости; Гуманоидные роботы будут в основном иметь дело с производственными линиями, которые требуют гибкого производства из -за значительных изменений сцены.
Роботы суставы
Нарушение иностранных монополий
Для достижения различных модульных применений промышленных роботов ключ заключается в постоянном улучшении уровня ключевых компонентов робота. Наиболее важными компонентами ядра в промышленных роботах являются сервоприводы, точные редукторы и т. Д. В каждом соединении робота существуют сервоприводы и точные редукторы, чтобы помочь роботу достичь гладкой и устойчивой работы каждого действия.
Сервомотор:
Одной из основных функций является достижение высокого контроля положения. Через устройства обратной связи, такие как энкодеры или вращающиеся трансформаторы, двигатель может контролировать свое положение в режиме реального времени и обеспечивать обратную связь с данными в систему управления. Система управления регулирует движение двигателя на основе отклонения между целевым положением и фактическим положением, тем самым достигая точного управления положением.
Точный редуктор:
Способный достичь сложного управления движением роботов, поддерживающих роботов для выполнения таких задач, как многоосная связь и отслеживание траектории. Точно контролировать движение каждого соединения, роботы могут достигать сложных действий, таких как сварка, распыление, сборка и т. Д.
Человек, ответственный за репортером, что основные компоненты компании, такие как гармонические редукторы, кодеры и шесть датчиков силы оси, достигли 1 0 0% независимых исследований и разработок. По сравнению с импортируемыми решениями, стоимость упала на 50%, что сделало робот -модули в Китае независимо контролируемых по основной технологии и обладая основной силой для конкуренции с международными гигантами. В то же время в интегрированном модуле совместного использования используются высокопроизводительные морозы без присмотра за крутящим моментом с 3,5 раза разгрузочной способности, плавную работу, колебания небольших тока и более точный и безопасный контроль силы. Оснащенная высокими двойными абсолютными энкодерами, точность выхода высока, а повторная точность позиционирования достигает 0,003 градуса, что отвечает строгим требованиям высококлассного производства для производительности робота. Модуль принимает большой полый дизайн, который не только отвечает требованиям центральной проводки, но также делает совместную структуру более компактной, а объем меньше, эффективно снижая вес модуля совместного робота, обеспечивая соотношение нагрузки робота и позволяя ему адаптироваться к более разнообразным сценариям работы и требованиям к задачам. Модуль также использует высокую рецепту, длинную жизнь, высокую жесткость и гармонические редукторы с низким шумом и оснащен высокими датчиками для мониторинга ситуации нагрева модуля в режиме реального времени, обеспечивая долгосрочную стабильную работу.